Short bio

  • 2023年10月 - : AIST-CNRSロボット工学連携研究ラボ常任研究員
  • 2023年5月 - 2023年9月: AIST-CNRSロボット工学連携研究ラボのポスドク研究員
  • 2022年5月 - 2023年5月: JSPS AIST-CNRSロボット工学連携研究ラボの外国人特別研究員
  • 2021年12月 - 2022年4月 : MIS UPJVのポスドク研究員
  • 2018年10月 - 2021年10月 : Ph.D. student at AS2M department of FEMTO-ST Institute

研究キーワード

  • コンピュータビジョン
  • 全方位ビジョン
  • ミクロとマクロのロボティクス
  • 3次元計測, 視覚誘導

ニュース

  • 2025年2月26日: ANR CALL プロジェクトのキックオフミーティングを実施。 LAAS CNRSLGP ENITシェルブルック大学 と共同で実施。
  • 2025年1月21日: 2025年第17回IEEE/SICE国際シンポジウム・システムインテグレーション (ドイツ・ミュンヘン)に参加。「Perception and Sensing III」のセッションを座長。 論文「On the Impact of the Camera Field-Of-View to Direct Visual Servoing Robot Trajectories When Using the Photometric Gaussian Mixtures As Dense Feature」を発表。
  • 2024年11月28日: ANR Antnoid' プロジェクトのキックオフミーティングを実施。 運動科学研究所 と共同で実施。
  • 2024年11月8日: 論文「On the Impact of the Camera Field-Of-View to Direct Visual Servoing Robot Trajectories When Using the Photometric Gaussian Mixtures As Dense Feature」が2025 SIIでの発表に採択。
  • 2024年11月1日: 第28回フランコフォン研究の日に参加。 Sciencescope 主催、日仏会館(東京)。
  • 2024年5月13日: 2024 IEEE国際ロボティクス・オートメーション会議(日本・横浜)に参加。
  • 2024年3月1日: 論文「Dual-Hemispherical Photometric Visual Servoing」がIEEE Robotics and Automation Lettersに採択。
  • 2024年1月8日: 2024年第16回IEEE/SICE国際シンポジウム・システムインテグレーション (ベトナム・ハロン)に参加。論文「A Study on Learned Feature Maps Toward Direct Visual Servoing」を発表。
  • 2023年11月15日: 第27回フランコフォン研究の日に参加。 Sciencescope 主催、日仏会館(東京)。
  • 2023年11月29日 - 12月2日: 国際ロボット展(IREX)に参加し、JRLと共にデモンストレーションブースを開催。 ビデオはこちら
  • 2023年10月3日: CNRS代表アントワーヌ・プティの訪日時のレセプションに参加。
  • 2023年10月1日: CNRS-AIST JRLの常勤研究員として勤務開始(日本・つくば)。
  • 2023年4月12日: 論文 「Visual Gyroscope: Combination of Deep Learning Features and Direct Alignment for Panoramic Stabilization」 がCVPR OmniCV 2023ワークショップでの発表に採択。
  • 2023年2月3日: 第26回フランコフォン研究の日でポスター発表(東京・日仏会館)。
  • 2023年1月18日: CNRS-AIST JRLのポスドク研究期間中の研究活動についてCNRSディレクター向けに発表(日本・つくば)。
  • 2022年11月21日: 論文 「Automating Robotic Micro-Assembly of Fluidic Chips and Single Fiber Compression Tests Based-on XYθ Visual Measurement With High-Precision Fiducial Markers」 がT-ASEに採択。
  • 2022年11月10日: 「ロボット工学における球面視覚:画像表現と応用」 を発表(Journée inter-GdR ISIS et Robotique - Capteurs visuels émergents pour la robotique, フランス・パリ)。
  • 2022年6月20日: CVPR OmniCV 2022ワークショップ(米国・ニューオーリンズ)で 「Photometric Visual Gyroscope for Full-View Spherical Camera」 を発表。
  • 2022年5月8日: CNRS-AIST JRLでJSPSポスドクフェローシップを開始。
  • 2022年4月19日: 論文 「Pose Measurement at Small Scale by Spectral Analysis of Periodic Patterns」 がIJCVに採択。
  • 2022年4月12日: 論文 「Photometric Visual Gyroscope for Full-View Spherical Camera」 がCVPR OmniCV 2023ワークショップでの発表に採択。
  • 2021年10月8日: FEMTO-ST研究所(AS2M研究部門)にて博士論文を防衛。