アンドレ アントワン

Researcher at CNRS-AIST Joint Robotics Laboratory (JRL) , IRL 3218, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)

Short bio

  • Sept 2023 - : AIST-CNRSロボット工学連携研究ラボ常任研究員
  • May 2023 - Sept 2023: AIST-CNRSロボット工学連携研究ラボのポスドク研究員
  • May 2022 - May 2023 : JSPS AIST-CNRSロボット工学連携研究ラボの外国人特別研究員
  • Dec. 2021 - Apr. 2022 : MIS UPJVのポスドク研究員
  • Oct. 2018 - Oct. 2021 : Ph.D. student at AS2M department of FEMTO-ST Institute

研究キーワード

  • コンピュータビジョン
  • 全方位ビジョン
  • ミクロとマクロのロボティクス
  • ３次元計測, 視覚誘導

ニュース

  • 2023年09月05日: CNRS-AIST JRLの博士研究員として勤務を開始, つくば, 日本
  • 2023年12月04日: Visual Gyroscope: Deep Learning特徴と直接アライメントの組み合わせによるパノラマの安定化 がCVPR OmniCV 2023ワークショップの発表に採択されました
  • 2023年03月02日: 26e Journée Francophone de la Rechercheでポスター発表, 東京, 日本
  • 2023年01月18日: CNRS-AIST JRLでの博士研究員としての研究活動の発表, CNRSのディレクター訪問, つくば, 日本
  • 2022年11月21日: 高精度基準マーカーを用いたXYθ視覚計測に基づく流体チップおよびシングルファイバ圧縮試験の自動化 がT-ASEに採択されました
  • 2022年11月10日: Vision sphérique en robotique : représentation d'image et applications, Journée inter-GdR ISIS et Robotique - Capteurs visuels émergents pour la robotique, パリ, フランス
  • 2022年06月20日: CVPR OmniCV 2022 Workshopにおいて, Photometric Visual Gyroscope for Full-View Spherical Cameraのワークショップ発表, ニューオーリンズ, アメリカ
  • 2022年05月08日: JSPS博士研究員フェローシップをCNRS-AIST JRLで開始
  • 2022年04月19日: 周期パターンのスペクトル解析による小スケールでの姿勢測定 がIJCVに掲載されることが受理されました
  • 2022年04月12日: Photometric Visual Gyroscope for Full-View Spherical CameraがCVPR OmniCV 2023ワークショップの発表に採択されました
  • 2021年10月08日: FEMTO-ST研究所, AS2M研究部門で博士論文を提出しました